Artziniega está situada en el extremo noroccidental de Álava, lindante con Burgos y Vizcaya, sobre uno de los antiguos caminos entre la meseta y el Cantábrico.
Sujeta a la doble influencia del Señorío de Vizcaya y el de Ayala, reciben en 1272 la carta puebla del rey Alfonso X de Castilla.
Se asienta sobre un promontorio y se rodea originalmente de una muralla, de la que hoy apenas se conservan restos.

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