Se sitúa en el extremo sur del valle de Arana, junto al paso de Oteo que comunica el valle de Arana con el valle de Campezo. En sus inicios es una aldea dependiente de Contrasta, obtiene Fuero de Villa entre 1312 y 1319, por los tutores de Alfonso XI; este Fuero es confirmado por el propio rey en 1331.
Villa de realengo y lugar de paso entre las tierras del Ebro y el mar, San Vicente fue una de las villas más importantes de la Montaña Alavesa durante el siglo XVI, su época de máximo esplendor y origen del trazado urbano actual.
Este trazado se organiza en torno a la iglesia de San Vicente, de la misma época.

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